（1）ROS平台
<aside> 💡 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）平台作为一种后操作系统，从系统实现的角度可以将其分为三个层级：即计算图层、文件系统层和开源社区层。该系统吸收了各个行业中最有研究价值和使用价值的算法，实现高度灵活的编写机器人控制程序软件框架，有效避免了其他程序员重复研究的过程，既降低了入门难度，又提高了开发效率。
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9.1 ROS系统层级
（2）英特尔酷睿 i5 处理器
<aside> 💡 i5处理器可以在短时间完成较为复杂的深度学习算法的处理，对于机器人的开发起到至关重要的作用。在算法程序启动后，通过提升十分之一到二十分之一的速度来解决程序运行卡顿的问题，尤其是针对处理器因运行频率提升带来的卡顿；当转变运行任务的时候，在仅仅是内存和硬盘运行的时候，处理器就自动开启节点功能，进入节电模式。这样即可以节能，而且还很好的提升了程序处理效率。
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（1）运动功能控制核心
对于大多数的机器人运动控制核心来说，AVR单片机（处理效率高且能耗低，但因缺少位操作系统）和51单片机（位操作系统完整，运行速度慢且可扩展性差）是比较常见的两种。
STM32系列微处理器具有高运算速度和较低功耗的特点，并且片内还集成了闪存和静态随机存取存储器，以及多个定时器和高性能模数转换器等元件。例如：常采用接口丰富且性能强大的STM32F407VET6微处理器来完成服务机器人的运动控制部分。
（2）传感器（见第二章节）
例如：感知障碍物—— US-100 超声波传感器（检测角度范围为15°，宽电压输入范围2.4-5.5V之间，静态功耗低于2mA）。
3）头部电机及驱动（仅针对可移动智能设备）
**机械装置：**水平步进电机和俯仰步进电机分别控制其水平转动和俯仰转动（42HB48-401A 和 42HB60-402A 型号可满简易驱动要求）。额外，驱动芯片部分添加高速防抖功能的 TMC2208 芯片。
机械臂（仅针对移动设备机器人）：手臂功能的动作精度要求较低，一般选择 42HB60-402A 型号步进电机和 TRINAMIC TMC2208 驱动芯片能很好的完成规定动作。
（1）语音交互模块
例如：科大讯飞 AIUI 评估板：六麦克风环形阵列、XFAI-EVB-01 主板和 XFAI-0801 核心板所组成，其中搭载的语音处理芯片和全志 R16 四核处理器，具有更加强大的语音信息分析能力和信息处理能力。